Stehno (latinsky femur) je část dolní končetiny mezi trupem kyčlí a kolenem. Rozhraní mezi stehnem a trupem tvoří na přední straně tříslo - inguina, na zadní straně hýžďová gluteální krajina. Kostru stehna tvoří kost stehenní - femur. Bérec (latinsky krus) je část dolní končetiny mezi kolenem a nohou. Kostru bérce tvoří kost holenní - tibia a kost lýtková - fibula.Mezi stehnem a bércem je koleno, kolenní kloub.Je to pohyblivé místo spojení stehna a bérce. Je to nejsložitější kloub v lidském těle.