Kostěnou pánev tvoří několik pánevních kostí kyčelní, sedací, stydká spojených s kostí křížovou. Vzniká tak chráněný prostor, v němž je uložena řada významných orgánů, zejm. močového, pohlavního a zažívacího systému. Rozdělujeme ji na malou va velkou pánev. Kyčle, kyčel, kyčelní kloub - kloub mezi stehenní kostí - femurem a pánví. K. kloub latinky articulatio coxae. Bývá postižen artrózou koxartrózou, lze jej nahradit totální endoprotézou.