Ruka je okrajová část horní končetiny distálně od předloktí. Nesprávně se tak označuje celá horní končetina! Kostra ruky zahrnuje carpus - kostra zápěstí, metacarpus - kostra dlaně, resp. dorsa ruky a články prstů. Zápěstí zápěstí je oblast horní končetiny mezi předloktím a rukou. Je tvořeno souborem 8 drobných kůstek překlenutým na dlaňové straně tuhým vazem srov. karpální tunel. Osm karpálních kůstek je seřazeno ve dvou řadách proximální a distální, které tvoří směrem do dlaně konkávní oblouk. ___ ___